一,、團隊情況
研發(fā)中心主任：梁斌教授,，清華大學自動化系導航與控制研究所所長,、教授,、博士生導師,，主要從事航天控制領(lǐng)域的研究工作,。負責,、參與國家級項目18項，其中重大項目1項,。近5年來以第一,、二作者發(fā)表論文39篇。
主要科研方向包括：
1.機器人技術(shù),；
2.智能控制技術(shù),；
3.先進制造技術(shù)。
二、中心簡介
為了響應(yīng)國家在信息領(lǐng)域與先進制造領(lǐng)域的號召,，加快先進制造2025與工業(yè)制造4.0的推進,，研發(fā)團隊成立智能控制與先進制造研發(fā)中心，主要對智能控制與先進制造的相關(guān)技術(shù)進行研究,。
本研發(fā)中心主要采用機器人的相關(guān)技術(shù)解決智能控制與先進制造過程出現(xiàn)的問題,，在智能控制方面的研究主要致力于解決在基于機器人的控制問題，本中心將機器學習與機器人控制相結(jié)合,，從而提高機器人的控制精度與響應(yīng)速度,，其中智能控制方面開展了如下的技術(shù)研究：
1、 機器人研究：開展機器人的相關(guān)研究,，其中包括結(jié)構(gòu)及運動學研究,、協(xié)同控制研究、群機器人研究等,。
2,、 精密機械控制器的研發(fā)：對高精度機械進行控制器的研發(fā)，保證高速,、高效,、高精度，并結(jié)合相應(yīng)的電機進行驅(qū)控一體化的小型化,、輕量化、結(jié)構(gòu)化的研究,，
3,、 智能交互系統(tǒng)研發(fā)：開陣基于真三維裸眼顯示技術(shù)的智能人機交互系統(tǒng)的研發(fā)，其中包括視覺的手勢識別與定位跟蹤,、基于高精度傳感器的識別算法開發(fā),、聲源定位與語音識別等。
先進制造方面主要是將現(xiàn)有的制造技術(shù)進行自主化攻關(guān),，研發(fā)自主知識產(chǎn)權(quán)的傳感器與測量測試設(shè)備,。在先進制造方面開展了如下的技術(shù)研究：
1、 精密測量核心技術(shù)的研發(fā)：開展具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的精密測量技術(shù)研究與開發(fā),；
2,、 全息光場顯示技術(shù)研究：開展光場重構(gòu)技術(shù)的算法研究，實現(xiàn)裸眼真三維顯示,。
3,、 超高沖擊加速度傳感器的研究；
4,、 高轉(zhuǎn)速電機設(shè)計與研制,；
團隊先后承擔了多項863、973、國家自然科學基金的項目,，并且承擔了多項廣東省,、深圳市的項目，在智能控制,、先進制造,、測試測量等領(lǐng)域有著深厚的研究基礎(chǔ)與豐富的研究成果。團隊成員獲得國家科技進步特等獎1項,，軍隊科技進步一等獎3項,、二等獎1項。有各種技術(shù)專利60余項,。在智能控制,、先進制造、測試測量方面都具有很強的研發(fā)能力,。
三,、聯(lián)系我們
電話：0755-26417144
